La collecte d'objets du paléolithique était, jusqu'à aujourd'hui, assez faible :

- en 1926, Florance décrit deux coups de poings acheuléens (bifaces),

- en 1973, Jackie Despriée fait état de biface cordiforme d'époque moustérienne découvert aux Sables.

Les fouilles organisées en 2004-2005 à la Croix de Bagneux ont permis la collecte de quelques 100 000 objets (lames, pointes, flèches), témoins de la présence répétée de nomades au paléolithique supérieur, dans une période située entre moins 8 000 et moins 35 000 ans, découverte assez rare dans un même lieu. L'analyse des sédiments montre que le site a été occupé à une quinzaine de reprises durant cette période. Un atelier de silex exploité au Magdalénien a aussi été découvert au Casseux (environ 16 000 avant notre ère).